气动球阀的执行器主要分为单作用式气动执行器和双作用式气动执行器两种类型，具体介绍如下：

1. 单作用式气动执行器

工作原理：气缸内设有复位弹簧，气源压力通过电磁阀进入气缸推动活塞动作，同时压缩弹簧储能。当电磁阀排出气缸气压后，弹簧推动活塞复位，带动球阀球芯自动复位，保持开启或关闭状态。

特点：

在气源故障或无压力时，可自动复位至安全状态。

适用于对开关状态有严格安全要求的工况。

手动开关机构扭矩较大，需克服弹簧推力。

应用场景：需确保气源故障时阀门保持特定状态的场合，如紧急切断系统。

2. 双作用式气动执行器

工作原理：气缸内无复位弹簧，依靠电磁阀切换供气方向，实现气缸往复运动，带动球阀开启或关闭。

特点：

需持续供气维持阀门状态，气源故障时无法自动复位。

成本较低，气缸内径较小。

输出扭矩恒定，随气源压力升高而增加。

应用场景：对阀门状态无自动复位要求，且气源稳定的常规工况。

执行器其他分类补充

按结构形式：

活塞式：适用于大口径、高压降控制，输出力较大。

薄膜式：适用于小出力、高精度控制，结构简单，价格便宜。

齿轮齿条式：结构紧凑，反应迅捷，寿命长，适用于恶劣工况。

拨叉式：大口径阀门采用，输出扭矩大，结构合理。

按功能：

两位式：仅实现开启和关闭控制。

比例式：通过阀门定位器实现流量或压力的连续调节。

执行器选型要点

扭矩匹配：需考虑阀门扭矩、介质压力及安全裕量。

动作速度：单作用式复位时间较长，双作用式响应更快。

可靠性：单作用式在气源故障时更安全，双作用式成本更低。

维护性：单作用式弹簧需定期检查，双作用式结构相对简单。

气动球阀执行器的选择需结合工况需求、安全要求及成本预算综合考量。